rigid

飛行船の一種である「ツェッペリン」は、内部に金属の骨組みを持つため rigid airship（硬式飛行船）と呼ばれます。骨組みを持たずガスの圧力だけで形を保つ気球（軟式）と対比され、物理的に変形しないという rigid の本来の語義がよく分かる歴史的な例です。

ネイティブは仕事や予定が詰まっていて全く身動きが取れない時に I have a rigid schedule. と言います。単に忙しいだけでなく、他人のために予定を調整する余地が1ミリもないというニュアンスを相手に伝えることができる実用的な表現です。

映画『タイタニック』では、当時の階級社会の rigid social class（厳格な社会階級）がテーマの一つになっています。ルールや身分制度がガチガチに固まっていて、個人の自由な意思ではどうにもならない息苦しさを表すのに rigid がぴったり当てはまります。

物理的に曲がらないこと、または規則や考え方が厳格で融通が利かないことを表す形容詞です。『The school has rigid rules.（その学校には厳格な規則がある）』のように使います。

hard は石やダイヤモンドのように材質そのものが固いことを表します。一方の rigid は『a rigid plastic（硬いプラスチック）』のように、柔軟性がなく曲がったり変形したりしない性質に重点を置きます。

はい、使えます。ただし『He is very rigid.（彼はとても頑固だ）』のように、融通が利かず妥協しないというネガティブなニュアンスを含むことが多い点に注意が必要です。

inflexible（柔軟性がない）や unyielding（屈しない）が同義語としてよく使われます。『He is inflexible.（彼は融通が利かない）』のように、態度や予定が変えられないことを表せます。

名詞形は rigidity（硬さ、厳格さ）、副詞形は rigidly（厳格に）です。『The rules are rigidly enforced.（規則は厳格に施行されている）』のように、ビジネスやフォーマルな場面で頻出します。