replace

replace は接頭辞 re-（再び）と place（置く）から成り立っています。「再び元の場所に置く」という意味から始まり、そこから「別のものを元の場所に置く」＝「取り替える」へと意味が変化しました。現在でも「本を棚に戻す」のように元の意味で使われることがあります。

ビジネスでは、退職や異動する人の後任について話す時によく使われます。「Who is replacing him?（誰が彼の後任になるの？）」はオフィスで頻出するフレーズです。また、スポーツの試合で選手が交代する際にも実況で日常的に耳にします。

2000年の映画『リプレイスメント（The Replacements）』は、プロのアメフト選手たちがストライキを起こした際、彼らの「代わり（replacement）」として集められた素人同然の寄せ集めチームの活躍を描いたスポーツコメディです。名詞形の意味がよく分かる作品です。

古いものや壊れたものを新しいものと入れ替えたり、人の後任を務めたりすることです。『We need to replace the battery.（電池を交換する必要がある）』のように日常やビジネスで広く使われます。

replace は古いものを新しいものに更新・交換することに重点があります。一方の exchange は、お互いに同等のものを交換し合うことで、『exchange business cards（名刺を交換する）』のように使います。

『replace A with B』で「AをBと取り替える」という定型表現になります。『They replaced the old bridge with a new one.（彼らは古い橋を新しいものと架け替えた）』のように、新旧の入れ替えを明確に表せます。

役職や役割の「後任になる」という意味で使う場合は失礼にあたりません。『Who will replace the CEO?（誰がCEOの後任になりますか？）』のように、ビジネスやスポーツの場面でごく自然に使われる表現です。

はい、語源の「再び（re-）置く（place）」の通り、元の場所に戻すという意味でも使われます。『Please replace the book on the shelf.（本を棚に戻してください）』のように、フォーマルな指示などで登場します。