lecture

講義を表す lecture は、もともと「読むこと」を意味するラテン語に由来します。中世のヨーロッパの大学では、本が非常に高価で学生の手に入らなかったため、教授が一冊の本を読み上げ、学生がそれを書き写すというスタイルが取られていました。語源を知ると歴史の背景が見えてきます。

ネイティブの日常会話では、「I don't need a lecture.（お説教は結構です）」というフレーズがよく使われます。相手が親や上司を問わず、上から目線で正論を押し付けられた時に、うんざりした気持ちを伝える実用的な表現です。

人気コメディドラマ『ビッグバン★セオリー』では、天才物理学者のシェルドンが友人たちの些細な間違いに対して、黒板を使って長々と lecture（説教・講義）を始めるシーンが定番の笑いどころとして描かれています。理屈っぽい性格がよく表れる単語です。

専門家が多人数に対して知識を教える「講義」や、相手の振る舞いを非難する「説教」のことです。『I attended a lecture.（講義に出席した）』のように使います。

class は生徒が参加する授業全体を指しますが、lecture は教授が一方的に教える形式の講義に限定されます。『His lecture was long.（彼の講義は長かった）』のように使います。

lecture は日常的な説教や小言を指すことが多い一方、preach は道徳や宗教的価値観を押し付けるような説教臭い態度を強調します。『Stop preaching to me.（お説教はやめて）』のように使い分けます。

「講義する」の意味では自動詞として『He lectures at the university.』のように使います。「説教する」の意味では他動詞として『She lectured me.』のように直後に人を置きます。

take a class とは言いますが、lecture の場合は attend（出席する）や go to（行く）を使うのが自然です。『I will attend a lecture today.（今日講義に出ます）』と表現します。